Йога — эзотерическая система психосоматических методов достижения устойчивых измененных состояний Cознания, включающая коррекцию и управление соматическими и психическими структурами человека. Йога может применяться, также, для достижения состояния полного физического, психического и социального благополучия человека.
Слово «йога» происходит от санскритского «йодж» или «йудж». Значений этого слова существует множество. Некоторые из них: «упряжка», «единение», «упражнение», «сопряжение», «служение», «сложение», «обуздание», «преданность», «союз», «напряжение», «соединение», «связь», «гармония», «сочетание» и т.п. Первые упоминания встречаются в Ригведе — древнейшем из сохранившихся памятников индийской культуры, а, возможно и человечества. По мере формирования индийской культуры слово «йога» приобретало новые значения. Образ упряжки становится символом некого обуздания, соединения и управления. Более поздние толкования его переводов сходятся в понимании йоги как особого метода, используемого для управления сознанием, системы психопрактик, ведущих к единению человека с Природой и Вселенной, с высшим Разумом или Абсолютом, к расширению сознания.